超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁的有限元分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
本文利用 CAD/CAE /CAM 集成軟件 Siemens PLMSoftware NX7. 5 對(duì)上述確定的超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行有限元仿d真,建立橫梁體三維模型,并結(jié)合實(shí)際工況建立有限元模型,約束條件為橫梁兩端固定,分析橫梁體受自重、溜板和鏜銑頭滑枕等重力作用下的變形情況,得到橫梁的應(yīng)力、應(yīng)變情況。溜板與滑枕通過絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在橫梁上左右移動(dòng)(見圖1),在單個(gè)導(dǎo)軌面上溜板與橫梁有左右2個(gè)接觸面,同立柱導(dǎo)軌一樣,橫梁靜壓導(dǎo)軌的各接觸面也均為靜壓油支撐,通過壓板等可保證溜板緊貼橫梁的導(dǎo)軌面。為能得到超重型數(shù)控龍門移動(dòng)鏜銑床橫梁部件靜變形,本文分別從橫梁的彎曲變形、鏜銑頭主軸箱的前傾等方面進(jìn)行有限元分析,通過評(píng)估橫梁受力的分析結(jié)果,對(duì)初步確定設(shè)計(jì)的橫梁的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行優(yōu)化,再在此基礎(chǔ)上改進(jìn)橫梁體結(jié)構(gòu),使機(jī)床性能符合要求。
文獻(xiàn)[5]考慮了大型龍門機(jī)床橫梁部件中各零件間結(jié)合面,對(duì)其靜剛度進(jìn)行了有限元分析,理論分析結(jié)果有較好的實(shí)用價(jià)值。
文獻(xiàn)[6]針對(duì)數(shù)控重型龍門銑床超跨距橫梁由于跨度大質(zhì)量大,安裝完畢后由于重力和溜板、滑枕作用力會(huì)向下彎曲,其中 Z 向?qū)к壝娴拇髶隙瓤蛇_(dá)到1 mm,嚴(yán)重影響加工精度的問題,采用對(duì)導(dǎo)軌面預(yù)起拱的方法來補(bǔ)償橫梁變形對(duì)加工精度的影響。對(duì)超跨距橫梁 Z 向?qū)к壝嫫鸸扒€進(jìn)行了設(shè)計(jì),并用優(yōu)化算法對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化。例如根據(jù)橫梁、溜板、滑枕式鏜銑頭等橫梁部件三維模型的裝配位置,在質(zhì)心上的0D集中質(zhì)量單元上添加橫梁、溜板、滑枕式鏜銑頭等橫梁部件的集中質(zhì)量30t的重量,并對(duì)橫梁體模型空間施加重力加速度:9.81m/s2。首先用有限元方法仿d真計(jì)算了超跨距橫梁實(shí)際工作時(shí)的變形,并擬合了橫梁 Z 向?qū)к壸冃蔚淖冃吻€. 考慮了溜板左右 2 個(gè)接觸面對(duì)變形曲線的影響,采用優(yōu)化算法分多種情況設(shè)計(jì)和優(yōu)化了起拱曲線。經(jīng)分析,采用優(yōu)化算法得到起拱曲線遠(yuǎn)優(yōu)于以往起拱曲線設(shè)計(jì)方法的效果。通過優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)床銑刀頭水平移動(dòng)直線度誤差和角度偏差已經(jīng)遠(yuǎn)低于國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的值。
文獻(xiàn)[4]中數(shù)控機(jī)床尤其是銑床,橫梁是很關(guān)鍵的結(jié)構(gòu),其設(shè)計(jì)水平的好壞直接影響整個(gè)機(jī)床性能。對(duì)于橫梁的優(yōu)化主要從兩方面考慮: ①在不增加質(zhì)量的前提下,使橫梁上的大變形化,提高橫梁的靜剛度; ②優(yōu)化中初階固有頻率不小于設(shè)定值,提高橫梁的動(dòng)剛度。這樣,不僅能夠促進(jìn)鏜銑頭本身技術(shù)的進(jìn)步和創(chuàng)新,還能夠獲得更為廣泛的應(yīng)用范圍。優(yōu)化的具體實(shí)施步驟如下: 首先,通過形狀及拓?fù)鋬?yōu)化確定橫梁佳的截面輪廓和肋板布置方案,得到概念模型; 其次,通過尺寸優(yōu)化確定合理的外形尺寸和肋板厚度。CAE 軟件優(yōu)化模塊可以定義多個(gè)設(shè)計(jì)變量和狀態(tài)變量,設(shè)計(jì)變量為自變量,狀態(tài)變量和目標(biāo)函數(shù)都是設(shè)計(jì)變量的函數(shù)。如橫梁結(jié)構(gòu)的長、寬、高尺寸以及筋板厚度等定義為設(shè)計(jì)變量,橫梁結(jié)構(gòu)變形和應(yīng)力隨設(shè)計(jì)變量的變化而變化,是設(shè)計(jì)變量的函數(shù),可以定義為狀態(tài)變量,使結(jié)構(gòu)重量化定義為目標(biāo)函數(shù)。